目前，国务院及各部委围绕无人机产业发展和安全监管，出台了一系列部门规章、政策和措施，主要包括两个方面：一是促进无人机产业发展。从人工智能、高端装备、战略性新兴产业等层面提出促进无人机技术突破，政府出台一系列政策红利在技术研发、生产水平、应用服务、产品试点应用等多方面加大扶持力度，有助于健全行业标准体系，完善产业配套资源，推动行业转型升级，提升无人机行业应用水平以及行业整体竞争力。二是加强无人机管理，规范行业发展。从各部门的管理职责角度，提出无人机相关管理要求。
2016年9月，民航局发布《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》。
2017年5月，民航局发布《民用无人机驾驶航空器实名登记管理规定》。
2017年12月，工信部发布《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》。
2018年5月，民航局发布《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行）》。
2018年8月，民航局发布《民用无人机驾驶员管理规定》。
2018年10月，民航局发布《低空飞行服务保障体系建设总体方案》。
2019年1月，民航局发布《高风险货运固定翼无人机系统适航标准》（试行）》。
2019年2月，民航局发布咨询通告《特定类无人机试运行管理规程（暂行）》。
2020年5月，民航局发布《民用无人驾驶航空试验基地（试验区）建设工作指引》。
2020年5月，民航局发布《民用无人机产品适航审定管理程序（试行）》和《民用无人机系统适航审定项目风险评估指南（试行）》。
2020年10月，工信部发布《民用无人机无线电管理暂行办法》。
2021年3月，民航局发布《民用无人驾驶航空试验基地（试验区）管理办法》。
2022年3月，民航局发布《城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）系统技术要求》。
2022年8月，民航局发布《城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范》。
2022年8月，民航局发布《民用无人驾驶航空器系统分布式操作运行等级划分》。
2022年12月，民航局发布《民用无人驾驶航空器系统适航审定管理程序》（AP-21-71）。
2022年12月，民航局发布《民用无人驾驶航空器系统适航审定分级分类和系统安全性分析指南》（AP-21-40）。
2023年4月，国务院常务会议审议通过《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(草案)》。
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