福建省三明市沙县区是全国集体林权制度改革的策源地之一，创新了林权登记管理机制，不断拓宽两山转化路径，描绘出了新时代“百姓富”“生态美”有机统一的绿色画卷。沙县林业承担着切实守护当地绿水青山的重任，在云圣智能的助力下实现了“无人机+林长”的空天地一体智能巡护新模式，切实守护当地绿水青山。
林业系统领导在沙县观摩云圣智能产品展示
数字孪生赋能林业管理
沙县区林地面积广、森林密度高、林木资源体量大，传统的人力巡检、摄像头监控等方式存在巡检死角，引入数字化、信息化、智能化技术提高林区巡检的质量效率，建设一网统管的数字孪生体系，是提升当地林业治理水平的必由之路。
依托自主研发的虎视四维全息管控平台和“山海经”3D自动建模软件，云圣智能具备了对作业区域的全自主数据采集和建模能力。无人机可全自主构建作业区3D实景模型，并基于该模型叠加小班图等各类林业基本图，使真实场景与业务数据无缝融合。云圣智能在业内首次将时空理念与三维模型、运维作业融合，引入时间轴管理，工作人员可通过平台查看固定航线下各航点处不同时间段内的拍摄数据，方便进行林区面积测算、地表变化核查、伐区管理、造林核查、林区占地监测等业务。
云圣智能林业机器自动建图
通过建立数字孪生林区模型，沙县区建立起了林业资源的绿色账本，可以根据需求定期建模，随时了解辖区内森林资源变化，为精细化管理奠定了数字底座。
全自主作业降本增效
沙县区高桥林业站工作人员魏希桐在接受采访时表示，在巡检作业中应用全自动机场之后，执行巡检作业只需要在虎视四维全息管控平台下达作业指令，系统就可以自主执行巡检作业，发现异常情况之后可以通过短信通知到相应的负责人，有效提高了巡检效率。
云圣智能全自主无人机巡检系统由工业无人机、全自动机场和虎视四维全息管控平台组成。工作人员通过虎视四维全息管控平台远程下达作业任务至全自动机场后，无人机自动加载电池及任务吊舱起飞作业。任务过程中无人机可实现自主规划航线、仿地飞行、数据实时回传、智能分析等功能，同时无人机支持低电量自主换电、断点航线续飞、航线中途切换及航线终止返航功能，全程无需人工操作，任务完成后自动产出巡检报告，真正实现高频次、常态化、无人值守化巡视。
端侧AI助力智慧巡检
在林业的日常巡检工作当中，消防隐患巡查和枯死木排查是两项重点工作。在传统的无人机巡检作业流程当中，飞手操控无人机进行拍摄，飞行完成后将数据资料导出，然后进行人工审核。
云圣智能虎视四维全息管控平台具备物联网IoT设备的接入能力，可实现地面传感器数据与无人机空中拍摄数据整合。地面物联网loT设备发出预警信息后，系统将自动调度距离现场最近的机场联动查看。无人机同时搭载端侧AI，在巡检飞行中可基于双光拍摄对路径上的目标物进行识别、定位、预警，及时通知地面工作人员进行处置。通过多元吊舱搭载的喊话器，无人机还可完成日常森林防火喊话宣传和火灾现场指挥救援等工作。
端侧AI自主识别烟点火点
通过这些措施，云圣智能切实搭建起了一张空天地一体的林业巡检体系。地面摄像头发现异常后，工作人员可以在虎视四维全息管控平台，通过指点飞行模式让无人机起飞查看；无人机在巡检飞行中，可以自主识别路径上的烟点、火点、枯死木等目标物，并将坐标发送到相关责任人手机，及时进行处置。
云圣智能全自主无人机巡检系统单套覆盖面积可达10万亩以上，完成网格化部署后，无人机可轻松实现多机协同和多机场蛙跳巡护作业，电量不足时只需降落到最近的机场进行充换电，实现巡检半径的无限延伸，有效响应远距离、跨区域不间断巡检及多项并发应急任务的作业需要。
云圣智能助力沙县林业，以科技赋能智慧林业建设，初步实现“天上看、地上查、网上管”林业智慧管理，“空天地”一体的森林资源智慧监管新模式已基本形成并初见成效，提升了林业治理信息化、智能化水平，守护沙县的“绿水青山”。
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