未经许可的涂鸦影响市容，图案散布于高处和角落，愈来愈刁钻的位置令清理人员非常头痛。圣荷西市府为找出更符合经济效益的清理方法，特设置以移除高速公路涂鸦为题的比赛，无人机突围而出，成为涂鸦清理新星。
克服人手清理限制
得奖者 Candace Marbury 与 Chris Farmer 凭自动喷漆无人机「 GRAD 」（ Graffiti Removal Automatic Drone ），击败其他 140 组参赛计画。 GRAD 透过改装现行DJI INSPIRE 2，在原镜头位置下加配白色喷漆瓶，以进行油漆喷射，覆蓋脏乱涂鸦。市长利卡多指，此技术可协助清理人手无法触及的高度及位置，有望减少过百万清理费用。
开发 GRAD 2.0 版本
加州交通局有意引入这项技术，主要用于清理人员难以到达，或需交通管制方能的清理地点，但仍有待评估无人机与公路交通的相容性及安全性，实际应用可能需等待至 2018 年夏季。同时，研发者正积极开发 GRAD 2.0 版本，期望加装感应器及开发攀爬、行走等附加功能，以求更安全、便捷地清理涂鸦。
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