在洪水泛滥、山泥倾泻等自然灾害之中，现场或需搭建临时建筑物，如桥梁、登陆平台，让物资运入灾场救援。但在那危迫的情况下如何做到，同时将风险减到最低？宾夕法尼亚大学就有科学家研发出模组化无人机，可望解决这问题。
模组化无人机空中自行组装
由Vijay Kumar Lab在 YouTube 上载的短片可见，两台加装了框架在外的无人机向对方飞近，并组在一起。每台模组化无人机由一个四旋翼平台，以及一个对接方法组成，构成在空中自行组装的结构。
该系统模仿蚂蚁建筑技术。
系统模仿蚂蚁筑巢
这个技术由宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院的科学家，与该大学的模组化机器人实验室（Modular Robotics Lab）合作研发而成，并发表了名为「用模组化机器人组装结构的分散算法（A Decentralized Algorithm for Assembling Structures with Modular Robots）」的论文，说明系统模仿蚂蚁建筑技术，也就是当它们筑巢时，他们会建立临时桥梁连接不同区域，用以运输物资至不容易到达的地方。
ModQuads 由四旋翼平台、校组化框架及磁石构成。
称为「ModQuads」
研究人员称这些模组化无人机为「ModQuads」，影片中也展示 2 个，然后 4 个、6 个设备连接一起，以创建一个悬空的平台。研发过程中，人员解决了如何控制模组化无人机互相协调的难题，并成功令它们准确合体。
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